磨粉机起源于19世纪70年代，距今为止总共经历过3次大的发展。分别是最早期的，20世纪初的和现今的。具体可以从磨棍，喂料系统，快慢轴和磨壳来说明。
磨棍的发展
早期的磨粉机制造磨棍所使用的原材料是普通的铸铁和陶瓷。1984年后开始采用硬度高和耐磨性能良好的激冷铸铁辊，以后又改为含有镍，铬等元素的合金激冷铸铁，一直沿用至今。
早期的磨粉机只有一对磨棍，并且采用的是离心铸造。1961年改为双层不同品种的铸铁制造。20世纪初又逐步推广为电炉冶炼，自动浇注，毛坯热处理等先进技术制造。
喂料系统的发展
早期的磨粉机没要喂料系统，直到20世纪的初期磨粉机才添加了喂料系统，并且那个时候的喂料系统是用人工凭经验微调螺栓，控制喂料间隙的大小调节喂料量。直到20世纪的后期喂料系统才采用自动控制系统。现代的磨粉机的喂料系统大多都是采用的灵敏度高的电气式自控喂料系统。
快慢辊传动的发展
早期的磨粉机的快慢轴采用平带和V带传动。20世纪中期磨粉机的快慢辊大都采用齿轮传动。20世纪末期磨粉机的快慢辊传动。现在磨粉机的快慢轴一般都采用新型的胶带传动。胶带主要有齿滞带，双面同步带和双楔带等。
磨壳的发展
早期的磨粉机的外壳的材料上半部分为木材，下半部分为铸铁，轴承和带轮等传动装置全部露置在机壳外。20世纪中期磨粉机的磨壳的制作材料改为钢板焊接，传动装置封闭在防护罩内。现在的磨粉机的磨壳采用的都是多种材料制作，外壳，磨棍轴承，防护罩等采用的都不同。
